Τον Οκτώβριο του 2025, η κορυφαία μάρκα αυτόνομων αυτοκινήτων της χώρας ανακοίνωσε στο συνέδριο Smart Driving Technology ότι το ναυαρχίδα της σεντάν, επίσημα εξοπλισμένο με σύστημα πλοήγησης Urban NOA the Urban NOA περίπου 20.800 USD θα κοστίζει περίπου 150.000 δολάρια και έχει κυκλοφορήσει σε 100 πόλεις σε όλη τη χώρα. Τα δεδομένα δοκιμών από εταιρείες δοκιμών τρίτων-μερών δείχνουν ότι το σύστημα είχε ποσοστό επιτυχίας 95,2% σε σύνθετα σενάρια αστικής οδήγησης και περισσότερο από 92%% ποσοστό επιτυχίας σε δύσκολα σενάρια, όπως μη προστατευμένες αριστερές στροφές και πλοήγηση σε κυκλικούς κόμβους. Η σημαντική ανακάλυψη σηματοδοτεί την επίσημη είσοδο στην κύρια καταναλωτική αγορά της λειτουργίας έξυπνης οδήγησης της πόλης, η οποία προηγουμένως περιοριζόταν σε μοντέλα υψηλών προδιαγραφών με τιμές άνω των 300.000 γιουάν, επιταχύνοντας μια «εποχή ίσης πρόσβασης» στην έξυπνη οδήγηση.
I. Τεχνικός πυρήνας: 150.000 Model Intelligent Driving Breakthroughs Code.
Υποστηριζόμενο από βελτιστοποιημένες λύσεις υλικού και καινοτόμο αρχιτεκτονική αλγορίθμων, το σύστημα Urban NOA για εγχώρια επιβατικά αυτοκίνητα επιτυγχάνει «χαμηλό κόστος, υψηλή απόδοση», σπάζοντας τα εμπόδια τιμών όσον αφορά την τεχνική διαμόρφωση και την απόδοση:
(1) Pure Vision Solution Ισορροπεί το κόστος και την απόδοση.
Το 5R12V είναι κατασκευασμένο με αρχιτεκτονική καθαρής οπτικής αντίληψης και διαθέτει ραντάρ 5 χιλιοστών και 12 κάμερες HD. Δεν περιλαμβάνει το lidar που παραδοσιακά απαιτείται από το NOA του Urban. Αυτό μειώνει το κόστος υλικού κατά περισσότερο από 60% σε σύγκριση με παρόμοιες λύσεις υψηλής ποιότητας. Μεταξύ άλλων, η μπροστινή-μονάδα τριπλής κάμερας έχει ανάλυση 8-megapixel και ευρυγώνιο οπτικό πεδίο 120-μοιρών-. Σε συνδυασμό με το τσιπ Horizon Journey J6 (υπολογιστική ισχύς 128 TOPS), μπορεί να εντοπίσει ταυτόχρονα πεζούς, μη{23}}οχήματα και ακανόνιστα εμπόδια σε απόσταση 150 μέτρων. Σύμφωνα με τον διευθυντή αλγορίθμων της αυτοκινητοβιομηχανίας, η λύση συμπιέζει τον χρόνο απόκρισης αναγνώρισης για σενάρια ξαφνικής διέλευσης πεζών σε 0,3 δευτερόλεπτα --40 τοις εκατό ταχύτερα από τις παραδοσιακές λύσεις σύντηξης πολλών αισθητήρων --μέσω της εκπαίδευσης μοντέλων από άκρο σε άκρο, μεγάλης κλίμακας.
(2) Επανάληψη αλγορίθμου ηλεκτροκινητήρων δεδομένων
Με μια βάση δεδομένων με περισσότερα από 4 εκατομμύρια μοντέλα έξυπνης οδήγησης L2+, τα σωρευτικά-πραγματικά δεδομένα οχημάτων του CityNOA ξεπερνούν το 1 δισεκατομμύριο χιλιόμετρα και καλύπτουν περίπλοκες οδικές συνθήκες σε 287 πόλεις σε ολόκληρη τη χώρα. το «φαινόμενο βολάν» των μαζικών δεδομένων επιταχύνει τις επαναλήψεις αλγορίθμων κατά τρεις φορές σε σύγκριση με το ADS της Huawei (εγκατεστημένο σε λιγότερα από 500.000 αυτοκίνητα) και το Xpeng XNGP (εγκατεστημένο σε 400.000 αυτοκίνητα). Για παράδειγμα, σε ακραία καιρικά σενάρια όπως έντονη βροχή και έντονο ηλιακό φως, το περιβάλλον του συστήματος{11}}προσαρμοστικό μοντέλο-εκπαιδευμένο σε εκατομμύρια δείγματα-είχε 27% πιο ακριβές από την έκδοση του 2024, με ποσοστό επιτυχίας 89%% για νυχτερινή οδήγηση σε δοκιμές πεδίου.
(3) Το V2X Βελτιώνει τη λήψη αποφάσεων-Ασφάλεια.
Συνδεδεμένο στο ενοποιημένο δίκτυο έξυπνων μεταφορών V2X (συνδεδεμένο με όχημα-) της χώρας, το όχημα μπορεί να έχει πρόσβαση σε πληροφορίες πραγματικού-χρόνου σχετικά με τον χρονισμό του φαναριού, τον έλεγχο κυκλοφορίας και άλλες δυναμικές λειτουργίες εντός 300 μέτρων από το μπροστινό μέρος. Σε 1.000 σενάρια διασταύρωσης δοκιμών τρίτων, οι αποφάσεις που υποστηρίζονταν από την υποστήριξη δεδομένων V2X ήταν 98,3% ακριβείς, με 70% λιγότερη συχνότητα αιφνίδιου φρεναρίσματος σε σύγκριση με τις καθαρά έξυπνες λύσεις επί του σκάφους. «Με την υβριδική μας αρχιτεκτονική «Onboard Smart + V2X», έχουμε επιτύχει πλεονασμό ασφαλείας με χαμηλότερο κόστος υλικού από τις καθαρές λύσεις lidar», τόνισε ο διευθυντής έξυπνης οδήγησης της εταιρείας στο συνέδριο.
ii. Επαλήθευση δοκιμής: Προκλήσεις σεναρίου πίσω από ποσοστό επιτυχίας 95%.
Μεταξύ Σεπτεμβρίου και Οκτωβρίου 2025, το Intelligent Driving Evaluation Laboratory, ένα τρίτο-πρακτορείο δοκιμών, πραγματοποίησε επιτόπιες δοκιμές σε 10 πόλεις, συμπεριλαμβανομένων του Πεκίνου, της Σαγκάης, της Γκουανγκζού και του Σενζέν. Καλύπτοντας 12 τυπικές σκηνές συμφόρησης-ωρών αιχμής και στενών δρόμων στην παλιά πόλη, η αθροιστική δοκιμαστική διαδρομή ήταν περισσότερα από 20.000 χιλιόμετρα. Τα βασικά δεδομένα επιβεβαιώνουν τη χρησιμότητα του συστήματος:
(1) Η ανθρώπινη-αλληλεπίδραση μηχανής μειώνει τα εμπόδια χρήσης
Το σύστημα υιοθετεί μια λογική σχεδιασμού «ελάχιστης παρέμβασης». Οι επιτόπιες δοκιμές δείχνουν κατά μέσο όρο μόλις 1,2 χειροκίνητα pickups ανά 100 km, πολύ κάτω από τον μέσο όρο του κλάδου των 3,5. Όταν απαιτείται χειροκίνητη παραλαβή σε ακραίες περιπτώσεις, το σύστημα παρέχει τριπλό συναγερμό (δόνηση τιμονιού, ηχητικός συναγερμός και οπτική ένδειξη στον πίνακα οργάνων), επιτρέποντας στον οδηγό χρόνο απόκρισης 3,2 δευτερολέπτων. Σε μια έρευνα εμπειρίας με 200 μέσους χρήστες, το 89 τοις εκατό δήλωσε ότι «είναι σίγουροι ότι θα αφήσουν το σύστημα να χειρίζεται τα καθημερινά σενάρια μετακίνησης».
(2) Αξιόπιστη απόδοση σε ακραία σενάρια
Το σύστημα διατήρησε το ποσοστό αναγνώρισης στόχου πάνω από 90% 90 τοις εκατό σε δοκιμές κλειστών-πορτών που προσομοιώνουν έντονες βροχοπτώσεις (20 mm/h) χρησιμοποιώντας αλγόριθμους αφαίρεσης σταγόνων βροχής κάμερας και τεχνολογία βελτίωσης σήματος ραντάρ κυμάτων χιλιοστών. Όταν βρισκόταν αντιμέτωπος με ξαφνικές διαβάσεις πεζών, ο μέσος χρόνος απόκρισης από την αναγνώριση έως το φρενάρισμα ήταν 0,8 δευτερόλεπτα, με τις αποστάσεις φρεναρίσματος 1,5 μέτρα μικρότερες από τους ανθρώπινους οδηγούς. Αυτοί οι δείκτες απόδοσης είναι σύμφωνοι με το Επίπεδο 1 της Προδιαγραφής δοκιμής λειτουργίας αυτόνομης οδήγησης έξυπνου συνδεδεμένου οχήματος.
III. Υποστήριξη Υλοποίησης: Έλεγχος Κόστους και Ασφάλεια Εφοδιαστικής Αλυσίδας
Η μαζική παραγωγή Urban NOA των μοντέλων $RMB βασίζεται σε κάθετα ολοκληρωμένα συστήματα εφοδιαστικής αλυσίδας και εξαιρετικά{0}}δυνατότητες ελέγχου υψηλού κόστους-βασικούς παράγοντες που επιτρέπουν στο CityNOA να συνδεθεί γρήγορα στο διαδίκτυο:
(1) Ανεξάρτητη Ε&Α + μαζική παραγωγή, μειώνοντας το κόστος στα 3000 γιουάν.
Με την ανάπτυξη αυτόνομων ελεγκτών τομέα και τη συνεργασία με κατασκευαστές τσιπ για την ανάπτυξη προσαρμοσμένων τσιπ, το κόστος υλικού του έξυπνου συστήματος οδήγησης του οχήματος θα συμπιεστεί σε περίπου 3.000 $ έως το 2023, το ένα τρίτο του κόστους παρόμοιων λύσεων. Μεταξύ αυτών, η τιμή μονάδας του ραντάρ χιλιοστών-κυμάτων έχει πέσει στα 100 $ ανά μονάδα, μείωση 67% σε σχέση με τις λύσεις που ανατίθενται σε εξωτερικούς συνεργάτες και το τσιπ Horizon Journey J6 είναι 80% χαμηλότερο από το τσιπ OrinX μετά από απόσβεση σε εκατομμύρια μονάδες. Αυτό το πλεονέκτημα κόστους επιτρέπει στο Urban NOA να κυκλοφορήσει σε μεγάλα, mainstream μοντέλα.
(2) Η Συνεργασία της Εφοδιαστικής Αλυσίδας εξασφαλίζει Ικανότητα Μαζικής Παραγωγής
Η εταιρεία έχει δημιουργήσει αποκλειστική αλυσίδα εφοδιασμού με επιχειρήσεις ανάντη, όπως η Desay SV και η Sunny Optical. Οι ελεγκτές έξυπνου τομέα οδήγησης έχουν χωρητικότητα 150.000 μονάδων το μήνα και ο κύκλος παράδοσης μονάδας κάμερας HD έχει συντομευθεί σε 7 ημέρες. Οι διευθυντές παραγωγής δήλωσαν ότι η παραγωγική ικανότητα για μοντέλα εξοπλισμένα με το σύστημα έχει αυξηθεί σε 2.000 μονάδες την ημέρα, με τους κύκλους παράδοσης παραγγελιών να περιορίζονται σε 2 εβδομάδες, μείωση 50 τοις εκατό από την προηγούμενη περίοδο.
(3) Οι επαναλήψεις OTA βελτιστοποιούν συνεχώς την Εμπειρία.
Το αυτοκίνητο υποστηρίζει μια πλήρη-OTA (αέρα) ενημέρωση. Από την κυκλοφορία της δημόσιας beta τον Ιούνιο του 2025, έχουν ολοκληρωθεί 3 σημαντικές εκδόσεις της ενημέρωσης, με την κάλυψη σεναρίων να επεκτείνεται από τις αρχικές 50 πόλεις σε 120 πόλεις και το ποσοστό επιτυχίας να αυξάνεται από 88 τοις εκατό σε 95 τοις εκατό. Η εταιρεία σχεδιάζει να προσθέσει λειτουργίες όπως "Μνήμη διαδρομής διαδρομών" και "Αυτόματη αναζήτηση στάθμευσης" μέσω OTA το πρώτο τρίμηνο του 2026 για να βελτιώσει περαιτέρω την πρακτικότητα ολόκληρης της σκηνής.
IV. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Αντίκτυπος στον κλάδο: Ο αγώνας έξυπνης οδήγησης μπαίνει στη μάχη κόστους
Η κυκλοφορία των μοντέλων RMB όχι μόνο αναδιαμορφώνει τη λογική απόφασης Urban NOA για τις αγορές καταναλωτικών αυτοκινήτων, αλλά έχει επίσης προκαλέσει μια αλυσιδωτή αντίδραση στον τομέα της έξυπνης οδήγησης που έχει αναδιαμορφώσει το ανταγωνιστικό τοπίο στον κλάδο:
(1) Οι πόλεμοι τιμών οδηγούν την Τεχνολογική Εκλαΐκευση
Πριν από την ανακάλυψη, τα συστήματα NOAA σε Urbans όπως το Xpeng XNGP και το Huawei ADS πωλούνταν μόνο για πάνω από 155.800 RMB και το έξυπνο υλικό οδήγησης κοστίζει πάνω από 10.000 $. Η εγχώρια ανακάλυψη ανάγκασε τους ανταγωνιστές να επιταχύνουν τις μειώσεις τιμών: Η Xpeng ανακοίνωσε σχέδια να έχει μια έκδοση 140.000 $ του έξυπνου συστήματος οδήγησης MAX έως το 2025, ενώ η Huawei μια έκδοση "Smart Driving Lite" θα έχει το κόστος υλικού μειωμένο στα 5.000 $. Όπως είπε ο He Xiaopeng, διευθύνων σύμβουλος της Xpeng Motors: «Ο ανταγωνισμός στον τομέα της έξυπνης οδήγησης έχει μετατοπιστεί από μια «βιτρίνα τεχνολογίας» σε πεδίο μάχης «κόστους». "
(2) Εκρηκτική ανάπτυξη στην αποδοχή της αγοράς
Το πρώτο εξάμηνο του 2025, το ποσοστό επιλογής NOA του Urban για μοντέλα με τιμές μεταξύ 150.000 και 200.000 γιουάν εκτινάχθηκε στο 47% από 12% το 2024, σύμφωνα με έρευνα 47 του China Quality News Network. Ειδικά μεταξύ των νεαρών καταναλωτών σε πόλεις πρώτης-και δεύτερης-βαθμίδας, η έξυπνη οδήγηση έχει ξεπεράσει την οδήγηση για να γίνει πρωταρχικός παράγοντας στις αποφάσεις αγοράς αυτοκινήτου. Η Ένωση Επιβατικών Αυτοκινήτων της Κίνας προβλέπει ότι περισσότερα από 3 εκατομμύρια επιβατικά οχήματα με Urban NOA θα πωληθούν στη χώρα μέχρι το 2025, με 150.000 μοντέλα να αντιπροσωπεύουν το 60 τοις εκατό των πωλήσεων.
(3) Η μάχη για τις τεχνολογικές διαδρομές μετατοπίζεται στον πραγματισμό.
Με την επιτυχή κυκλοφορία της λύσης καθαρού οράματος, η προηγούμενη βιομηχανική συζήτηση σχετικά με το εάν το lidar είναι απαραίτητο για το Urban NOA έχει σταματήσει. Τα δεδομένα επιτόπιων δοκιμών έδειξαν ότι το αυτοκίνητο είχε ποσοστό έξυπνου ατυχήματος οδήγησης 0,02 ανά 10.000 χλμ., το ίδιο με το μοντέλο 300.000 $ ανά 10.000 με διπλό όχημα μεταφοράς. "Το 2025 έχει γίνει το "Έτος Πραγματισμού" η "Πραγματισμός 元年 τεχνολογία οδήγησης και οι ελεγχόμενες{10}}οικονομικές, αξιόπιστες λύσεις θα γίνουν τελικά mainstream", δήλωσε ο γενικός γραμματέας του τμήματος Smart Driving της Ένωσης Κατασκευαστών Αυτοκινήτων της Κίνας.
V. Προκλήσεις μελλοντικών προκλήσεων: Τρία εμπόδια μεγάλης κλίμακας-Διάδοση
Παρά την ανακάλυψη NOAA του Urban για το μοντέλο των 150.000 $, υπάρχουν ορισμένες τεχνικές, κανονιστικές και οικολογικές προκλήσεις που πρέπει να αντιμετωπιστούν για να επιτευχθεί πραγματική αυτόνομη οδήγηση σε όλες τις{2}}σκηνές:
(1) Χώρος για σκηνές μακριάς ουράς.
Στις δοκιμές πεδίου, το ποσοστό επιτυχίας του συστήματος παρέμεινε κάτω από το 80% σε μακροχρόνια-σενάρια όπως "αγροτικοί δρόμοι χωρίς σήμανση" και "οδούς ταχείας κυκλοφορίας σε κακές καιρικές συνθήκες". Ο διευθυντής της ομάδας αλγορίθμων της αυτοκινητοβιομηχανίας αναγνώρισε ότι τα μοντέλα από άκρο-σε-εξακολουθούν να πρέπει να βελτιώνουν την ακρίβεια των αποφάσεων κατά την αντιμετώπιση "χαμηλών-σπανίων συμβάντων". Η ομάδα εργάζεται αυτήν τη στιγμή σε μια προσέγγιση δύο-προϊόντων «εκπαίδευση προσομοίωσης + ανατροφοδότηση πραγματικών δεδομένων», με στόχο ένα ποσοστό επιτυχίας άνω του 90% για μακροχρόνια{10}}σενάρια μέχρι το 2026.
(2) Οι ορισμοί της ασφάλειας των δεδομένων και της νομικής ευθύνης παραμένουν ασαφείς
Με τον πολλαπλασιασμό της συλλογής δεδομένων έξυπνης οδήγησης, το απόρρητο των δεδομένων γίνεται μια νέα πρόκληση. Ενώ έχουν τεθεί σε εφαρμογή τα Μέτρα Διαχείρισης Ασφάλειας Δεδομένων Ευφυούς Συνδεδεμένου Οχήματος, δεν υπάρχει ακόμη σαφές πρότυπο για την "κατανομή της ευθύνης για ατυχήματα που προκαλούνται από συστημικές αποτυχίες-λήψης αποφάσεων". Σύμφωνα με το Υπουργείο Μεταφορών, οι κατευθυντήριες γραμμές για τον προσδιορισμό της ευθύνης για λειτουργικό τροχαίο ατύχημα θα κυκλοφορήσουν έως το τέλος του 2025, διευκρινίζοντας τα όρια ευθύνης για τους κατασκευαστές αυτοκινήτων, τους χρήστες και τους παρόχους υπηρεσιών τρίτων-.
(3) Ανομοιόμορφη πρόοδος στην Προσαρμογή Υποδομών.
Προς το παρόν, μόνο 36 πιλοτικά Urbans στην Κίνα έχουν επιτύχει πλήρη κάλυψη της λειτουργίας NOA V2X 36 πόλεων και η κατασκευή υποστηρικτικών υποδομών σε πόλεις τρίτης-και τέταρτης-βαθμίδας υστερεί. μόνο το 45% των φωτεινών σηματοδοτών της χώρας είναι συνδεδεμένα με το δίκτυο σηματοδότησης, σύμφωνα με το Εθνικό Κέντρο Μηχανικής Ευφυών Συστημάτων Μεταφορών, και οι χάρτες υψηλής ακρίβειας των παλιότερων συνοικιακών δρόμων στις πόλεις ενημερώνονται λιγότερο από μία φορά το μήνα. Οι γνώστες του κλάδου ζητούν έναν τριμερή μηχανισμό συνεργασίας «αυτοκινητοβιομηχανίες + κυβερνήσεις + εταιρείες τεχνολογίας» για να επιταχυνθεί ο έξυπνος μετασχηματισμός της υποδομής.
Ετυμηγορία: Ίση πρόσβαση στην έξυπνη οδήγηση που αναδιαμορφώνει την αυτοκινητοβιομηχανία
Η πλήρης κυκλοφορία του Urban NOA των 150.000-yuan δεν είναι μόνο μια τεχνολογική ανακάλυψη, αλλά και ένα ορόσημο στη μετατροπή της αυτοκινητοβιομηχανίας της Κίνας από "ηλεκτρική" σε "έξυπνη". Σύμφωνα με την 21st Century Economic Report, το κόστος της έξυπνης οδήγησης έχει συμπιεστεί σε επίπεδο 3000 RMB, το ποσοστό μετάβασης στη σκηνή είναι πάνω από 95% και η έξυπνη οδήγηση έχει μετατραπεί από «πολυτέλεια» σε «αναγκαιότητα». Ενώ εξακολουθούν να υπάρχουν προκλήσεις όπως η βελτιστοποίηση σεναρίων και οι κανονιστικές βελτιώσεις, δεν υπάρχει αμφιβολία ότι οι κινεζικές αυτοκινητοβιομηχανίες επαναπροσδιορίζουν τους ανταγωνιστικούς κανόνες της παγκόσμιας αυτοκινητοβιομηχανίας μέσω της «επανάστασης κόστους» της έξυπνης οδήγησης και το 2025 σηματοδοτεί μια κρίσιμη καμπή σε αυτήν την επανάσταση.
